Библиотека / приказ Ростехнадзора от 15 декабря 2020 г. № 534 «Об утверждении Федеральных норм и правил в области промышленной безопасности «Правила безопасности в нефтяной и газовой промышленности»
На ПБУ с динамической системой позиционирования и (или) с якорной системой удержания постоянно регистрируются и контролируются: скорость и направление ветра; параметры бортовой, килевой и вертикальной качки; рыскание (повороты вокруг вертикальной оси); ↓ на сайт 23 горизонтальное смещение; осадка судна; угол наклона бурового райзера; высота волны; скорость течения.